Estratégia de controle do motor DC sem escova

O diagrama de estrutura de um inversor e inversor de motor CC sem escova autossíncrono geral é mostrado na Figura 1. O sistema de acionamento mostrado na figura é geralmente mais comumente usado para inversores de fonte de tensão (VSIs). O inversor de fonte de tensão correspondente é o inversor de fonte de corrente (CSI). A razão pela qual o VSI é amplamente utilizado é porque seu custo, peso, desempenho dinâmico e facilidade de controle são superiores ao CSI. A diferença de peso e custo entre os dois inversores se deve ao fato de o VSI utilizar capacitores para acoplamento CC, enquanto o CSI requer um reator volumoso para ser conectado entre o retificador e o inversor. O VSI também difere do CSI em termos de capacidade de resposta dinâmica. Devido à função de um grande reator para atender às necessidades do CSI como uma fonte de corrente constante com um grande ângulo de sobreposição de comutação, evita mudanças rápidas na corrente no enrolamento do motor e suprime a operação servo de alta velocidade do motor. Isto aumentará o tamanho do amortecedor no sistema de acionamento. O desempenho esperado do controle de corrente constante e do controle de torque constante do CSI também pode ser aproximado no VSI pelo controle de corrente de histerese em sua malha de controle de corrente interna.