Descrição dos motores DC

Para conseguir a comutação eletrônica, é necessário um sinal de posição para controlar o circuito. Antigamente, os sinais de posição eram obtidos por meio de sensores eletromecânicos de posição. Agora, sensores eletrônicos de posição ou outros métodos têm sido gradualmente usados ​​para obter sinais de posição. O método mais simples é usar o sinal potencial do enrolamento da armadura como sinal de posição.
Para conseguir o controle da velocidade do motor, é necessário um sinal de velocidade. O método mais simples de obter sinais de velocidade através da obtenção de sinais de posição semelhantes é a combinação de um gerador de tacômetro de medição de frequência e circuitos eletrônicos.
O circuito de comutação de um motor DC sem escova consiste em duas partes: acionamento e controle, que não são facilmente separados, especialmente em circuitos de baixa potência, onde os dois são frequentemente integrados em um único circuito integrado dedicado.
Em motores de alta potência, o circuito de acionamento e o circuito de controle podem ser integrados separadamente. O circuito de acionamento emite energia elétrica, aciona o enrolamento da armadura do motor e é controlado pelo circuito de controle. O circuito de acionamento mudou de um estado de amplificação linear para um estado de comutação modulada por largura de pulso, e a composição do circuito correspondente também mudou de um circuito de transistor discreto para um circuito integrado modular. Os circuitos integrados modulares são compostos de transistores bipolares de potência, transistores de efeito de campo de potência e transistores bipolares de efeito de campo de porta isolada. Embora os transistores bipolares de efeito de campo da porta de isolamento sejam mais caros, do ponto de vista da confiabilidade, segurança e desempenho, escolhê-los é ainda mais apropriado.
O circuito de controle é usado para controlar a velocidade, direção, corrente (ou torque) do motor, bem como para proteger o motor contra sobrecorrente, sobretensão, superaquecimento, etc. simples de controlar. Contudo, do ponto de vista do desenvolvimento, os parâmetros do motor devem ser convertidos em grandezas digitais e controlados através de circuitos de controle digitais. Atualmente, os circuitos de controle são compostos de três tipos: circuitos integrados especializados, microprocessadores e processadores de sinais digitais. Em situações onde os requisitos de controle do motor não são elevados, o uso de circuitos integrados dedicados para formar circuitos de controle é uma abordagem simples e prática. O uso de processadores de sinais digitais para formar circuitos de controle é a direção de desenvolvimento futuro, e os processadores de sinais digitais relacionados serão introduzidos na seção seguinte sobre servomotores síncronos CA.
Os motores DC sem escova são um novo tipo de motor em rápido desenvolvimento no campo de pequena potência. Devido à necessidade de motores CC sem escova exclusivos em vários campos de aplicação, existem muitos tipos de motores CC sem escova. Geralmente, existem estruturas de motor planas sem núcleo para memória externa de computador e VCD, DVD, unidade de eixo de CD, estruturas de motor de rotor externo para pequenos ventiladores, estruturas de campo magnético multipolar e estruturas embutidas para eletrodomésticos, estruturas de rotor multipolar e externo para bicicletas elétricas , etc. O motor e o circuito do motor DC sem escova mencionado acima são integrados, tornando-o muito conveniente de usar e sua saída também é muito grande. Para atender às necessidades dos mercados de grande escala e de baixo custo, a produção de motores CC sem escovas deve gerar economias de escala. Portanto, os motores DC sem escova são uma indústria com alto investimento e alto rendimento. Ao mesmo tempo, devemos levar em conta o desenvolvimento contínuo do mercado, como a mudança de 3A para 3D para motores de ar condicionado doméstico, que requer um grande número de motores CC sem escova de potência pequena e média. A pesquisa e o desenvolvimento de motores DC sem escova de potência de pequeno e médio porte também se tornaram uma tarefa urgente.